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    Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning (2016)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145974002883
    Umfang: 1 electronic resource (X, 227 p. p.)
    ISBN: 1000047718
    Inhalt: ''Shared Grasping'' describes a new approach to shared autonomy for grasping and manipulation tasks to be used in a telepresence system. It is realized with two assistance functionalities, which simplify the grasping, and a user interface, which merges haptic feedback and visual assistance. User studies confirm a reduction in operator workload and an increase in task performance while maintaining a high immersion of the operator into the remote environment when using the assistance functions.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0402-2
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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