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    Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959146062002883
    Umfang: 1 electronic resource (XII, 208 p. p.)
    ISBN: 1000033938
    Inhalt: In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0000-0
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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