UID:
almafu_9959337105702883
Format:
1 online resource (XXXII, 334 S. 86 Abb., 7 Abb. in Farbe.)
Edition:
1st ed. 2019.
ISBN:
3-658-26996-0
Content:
Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht. Der Inhalt Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden Auswertung der Studienergebnisse Diskussion der Studienergebnisse Die Zielgruppen Dozierende und Studierende in den Bereichen Robotik, Mensch-Roboter-Kollaboration, Biomechanik, Maschinensicherheit, sichere Mensch-Maschine-Schnittstelle Praktikerinnen und Praktiker im Bereich Maschinensicherheit Der Autor Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.
Note:
Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten -- Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen -- Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden -- Auswertung der Studienergebnisse -- Diskussion der Studienergebnisse.
Additional Edition:
ISBN 3-658-26995-2
Language:
German
DOI:
10.1007/978-3-658-26996-8
