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    Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe (2022)
    Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9960143972302883
    Umfang: 1 electronic resource (246 p.)
    ISBN: 1000132577
    Serie: Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik
    Inhalt: The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal linear-quadratic-integral controller achieves a high control quality while ensuring driving safety and reducing energy consumption.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-1104-5
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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