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    Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145706502883
    Format: 1 electronic resource (222 p. p.)
    ISBN: 1000015312
    Content: Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-468-0
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    FU Berlin
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