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    Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand (2012)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145706802883
    Umfang: 1 electronic resource (VI, 199 p. p.)
    ISBN: 1000027025
    Inhalt: In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-86644-830-9
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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