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    Online Resource
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    Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern (2011)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145900402883
    Format: 1 electronic resource (VII, 208 p. p.)
    ISBN: 1000022515
    Content: Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-664-0
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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