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    Online-Ressource
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    Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots (2018)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145951302883
    Umfang: 1 electronic resource (X, 236 p. p.)
    ISBN: 1000078313
    Serie: Karlsruhe Series on Humanoid Robotics
    Inhalt: Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0749-8
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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    FU Berlin
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