Format:
Online-Ressource (XI, 215 S. 95 Abb, online resource)
Edition:
2., überarb. u. erw. Aufl. 2014
ISBN:
9783658060848
Series Statement:
SpringerLink
Content:
Dynamik des starren Körpers -- Bewegungsgleichungen -- Starre Körper mit elastischen und mit kinematischen Verbindungselementen -- Integrationsverfahren -- Rekursiver Algorithmus -- Differential-Algebraische Gleichungen -- Analyse von Mehrkörpersystemen -- Anwendungs- und Übungsbeispiele aus der Technik.
Content:
Dieses Lehrbuch vermittelt nicht nur Grundlagen, sondern stellt auch die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen es, Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind die Eigendynamik eines Traktors mit gefederter Vorderachse, das Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkws. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden. Der Inhalt Dynamik des starren Körpers - Bewegungsgleichungen - Starre Körper mit elastischen und kinematischen Verbindungselementen - Integrationsverfahren - Rekursiver Algorithmus - Differential-Algebraische Gleichungen - Analyse von Mehrkörpersystemen - Anwendungs- und Übungsbeispiele aus der Technik Die Zielgruppen Studenten des Maschinenbaus, der Elektrotechnik und Mechatronik sowie der Biomechanik an Hochschulen und Universitäten Ingenieure in der Praxis, die sich mit Fragestellungen der Mehrkörpersimulation (MKS) befassen Entwickler aus der Kfz-Technik sowie Fachleute aus F+E Die Autoren Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik. Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersimulation, beide an der Ostbayerischen Technischen Hochschule (OTH) Regensburg.
Note:
Dynamik des starren KörpersBewegungsgleichungen -- Starre Körper mit elastischen und mit kinematischen Verbindungselementen -- Integrationsverfahren -- Rekursiver Algorithmus -- Differential-Algebraische Gleichungen -- Analyse von Mehrkörpersystemen -- Anwendungs- und Übungsbeispiele aus der Technik.
Additional Edition:
ISBN 9783658060831
Additional Edition:
Erscheint auch als Druck-Ausgabe Rill, Georg, 1951 - Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation Wiesbaden : Springer Vieweg, 2014 ISBN 3658060832
Additional Edition:
ISBN 9783658060831
Language:
German
Subjects:
Physics
Keywords:
Mehrkörpersystem
;
Mehrkörpersystem
;
Lehrbuch
DOI:
10.1007/978-3-658-06084-8
URL:
Volltext
(lizenzpflichtig)
Author information:
Schaeffer, Thomas
Author information:
Rill, Georg 1951-
