Format:
1 online resource (151 pages)
ISBN:
9783862190058
Content:
Front cover -- Titelseite -- Impressum -- Vorwort -- Inhaltsverzeichnis -- Einleitung -- DECOS -- Fahrerassistenzsysteme -- Anforderungen an die Simulationsumgebung -- Konzept -- Stand der Technik -- Test von Fahrerassistenzsystemen -- Marktrecherche -- Konzept der Eigenentwicklung -- Echtzeitrechner - HiL Simulation -- PC - SiL Simulation -- Grundlagen -- Unfallstatistik -- Unfallstatistik des Statistischen Bundesamtes -- Fazit -- Koordinatensysteme -- Kritische Verkehrsszenarien -- Kritische Verkehrssituation -- Kritikalität -- Verkehrssituationen für Längsführungssysteme -- Funktionsbeschreibung des Stauassistenten -- Situationen -- Erzeugung kritischer Verkehrssituationen -- Modellannahmen -- Hindernisposition -- Spurwechsel des Hindernisfahrzeugs -- Länge des Spurwechselvorgangs -- Start des Spurwechselvorgangs -- Bremsen des Hindernisfahrzeugs -- Einbiegen eines Hindernisfahrzeugs -- Simulationsmodule -- Übersicht -- Modul Verkehr -- Schnittstellen -- Modul Situationsgenerator -- Schnittstellen -- Konfiguration -- Zustandsautomat -- Modul CAN -- Modul FlexRay -- Anwendung und Validierung -- Anwendung -- Test eines Assistenzsystems -- Implementierung der DECOS Applikationen -- Validierung -- Einschermanöver -- Bremsmanöver -- Vorübergehender Ausfall des Sensors -- Auslösetoleranz -- Bewertung -- Zusammenfassung und Ausblick -- Anhang -- Anforderungskatalog -- Fehlerabschätzung zur Linearisierung der Spurwechseltrajektorie -- Abkürzungsverzeichnis -- Verzeichnis der Formelzeichen -- Glossar -- Parameter Datei -- Messwerte Spurwechselmanöver -- Messwerte Bremsmanöver -- CAN-Botschaften -- Bilder -- simenv-Datei für STA-Test -- Literaturverzeichnis -- Back cover.
Note:
Description based on publisher supplied metadata and other sources
Additional Edition:
ISBN 9783862190041
Additional Edition:
Erscheint auch als Druck-Ausgabe ISBN 9783862190041
Language:
German
