UID:
kobvindex_ERBEBC5646214
Format:
1 online resource (192 pages)
Edition:
1
ISBN:
9783834362360
Note:
Intro -- Titel -- Copyright / Impressum -- Vorwort -- Formelzeichen -- Institutsprofil -- Stichwortverzeichnis -- Inhaltsverzeichnis -- 1 Einleitung -- 2 Grundlagen der industriellen Robotik -- 2.1 Geschichtliche Entwicklung -- 2.2 Aufbau und Definition -- 2.3 Kinematiken -- 2.4 Kenngrößen -- 2.5 Einsatzgebiete -- 2.6 Roboterperipherie -- 3 Technische Machbarkeit -- 3.1 Gründe für und gegen den Einsatz von Industrierobotern -- 3.2 Bewertungskriterien für Robotersysteme -- 3.3 Rechtliche und normative Rahmenbedingungen -- 3.4 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung -- 3.5 Bewertung der Automatisierbarkeit -- 3.6 Vergleich von Robotersystemen -- 4 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung -- 4.1 Begriffsdefinitionen -- 4.2 Investitions- und Kostenrechnungsverfahren -- 4.3 Wirtschaftlicher Automatisierungsgrad und Grenzstückzahl -- 4.4 Lebenszykluskostenrechnung -- 4.5 Kostenarten bei Robotern -- 4.6 Kalkulation mit Unsicherheiten -- 4.7 Bewertung der Wirtschaftlichkeit an einem Beispiel -- 5 Konzeption und Planung -- 5.1 Konzeption -- 5.2 Ablaufplanung -- 5.3 Montagesystementwurf -- 6 Integration -- 6.1 Komponenten eines Industrierobotersystems -- 6.2 Roboterprogrammierung -- 6.3 Programmierverfahren -- 6.4 Inbetriebnahme -- 7 Trends -- 7.1 Kooperierende Industrieroboter -- 7.2 Mensch-Roboter-Kooperation -- 7.3 Telepräsenzsysteme -- 7.4 Mobile Robotik -- 7.5 Beispiele neuer Anwendungsgebiete -- 7.6 Roboterprogrammierung -- 7.7 Forschungsprojekte -- 7.8 Zukunft der Robotik
Additional Edition:
Print version: Reinhart, Gunther Industrieroboter Würzburg : Vogel Buchverlag,c2018 ISBN 9783834334015
Keywords:
Electronic books.
URL:
https://ebookcentral.proquest.com/lib/th-brandenburg/detail.action?docID=5646214
