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    Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots (2019)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almafu_9959145941302883
    Umfang: 1 electronic resource (X, 235 p. p.)
    ISBN: 1000091605
    Serie: Karlsruhe Series on Humanoid Robotics
    Inhalt: Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0903-2
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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