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    Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen (2014)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711001002882
    Umfang: 1 electronic resource (XV, 166 p. p.)
    ISBN: 1000042846
    Serie: Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie
    Inhalt: This work investigates the optimization of bipedal robots’ energy efficiency by using elastic couplings. The regarded robots are modeled as underactuated systems and controlled by input-output linearization. To investigate the influence of elastic couplings on energy efficiency as well as stability and robustness the movements of the robots as well as their elastic couplings are simultaneously optimized using numerical algorithms.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0256-9
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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