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    Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie (2011)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711035202882
    Umfang: 1 electronic resource (V, 298 p. p.)
    ISBN: 1000024957
    Inhalt: Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-86644-777-9
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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