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    Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung (2017)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711106902882
    Umfang: 1 electronic resource (109 p. p.)
    ISBN: 1000065055
    Serie: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
    Inhalt: The presented work introduces an accuracy analysis of normal vectors from binocular camera systems, which allows to model the surface orientation uncertainties by considering few parameters. The results of the accuracy analysis are used to design two methods for environment perception: a free space estimation for vehicles as well as the staircase detection for visually impaired persons.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0628-9
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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