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    Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing (2018)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711124402882
    Umfang: 1 electronic resource (XIV, 134 p. p.)
    ISBN: 1000080527
    Serie: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
    Inhalt: Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor intensive maintenance and calibration, continuous self-calibration is highly desirable. In this book we present such an approach for self-calibration of multi-Camera systems for vehicle surround sensing. In an extensive evaluation we assess our algorithm quantitatively using real-world data.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0765-X
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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