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    Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711125102882
    Umfang: 1 electronic resource (X, 258 p. p.)
    ISBN: 1000036443
    Inhalt: This book presents methods to build an intra-operative model using images of a stereo endoscope and force data. The idea is to use this model in a computer-based assistance system for laparoscopic surgery. One focus is on a method for intra-operative surface reconstruction. Furthermore, methods for intraoperative registration of pre-and intraoperative models are presented.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0104-X
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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