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    Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145711602883
    Umfang: 1 electronic resource (XII, 162 p. p.)
    ISBN: 1000035959
    Serie: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
    Inhalt: This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0078-7
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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