UID:
edocfu_9959145702602883
Umfang:
1 electronic resource (XVI, 158 p.)
ISBN:
1000007317
Serie:
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
Inhalt:
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
Anmerkung:
German
Weitere Ausg.:
ISBN 3-86644-196-7
Sprache:
Deutsch
