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Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme (2010)

Liu, Feng

KIT Scientific Publishing

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Details

UID:

edocfu_9959145905602883

Umfang: 1 electronic resource (XII, 149 p. p.)

ISBN: 1000020219

Inhalt: Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.

Anmerkung: German

Weitere Ausg.: ISBN 3-86644-577-6

Sprache: Deutsch

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