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    Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen (2008)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9961112837702883
    Umfang: 1 electronic resource (VIII, 232 p. p.)
    ISBN: 1000007757
    Inhalt: Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-86644-223-8
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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