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    Online-Ressource
    Online-Ressource
    Autonomous Mobile Mapping Robots (2023)
    [Erscheinungsort nicht ermittelbar] : IntechOpen
    Details
    UID:
    gbv_1869172248
    Umfang: 1 Online-Ressource (152 p.)
    ISBN: 9781837680092 , 9781837680085 , 9781837680108
    Inhalt: This book presents recent research advances in autonomous mobile mapping robots, covering a range of topics. These include unconventional trajectories for mobile 3D scanning, key software components such as lidar odometry, look closure, pose graph SLAM, map refinement, path planning, and coverage algorithms. The book also explores multi-robot mapping and scalable algorithms for simultaneous localization and mapping. Finally, it delves into real-world applications like aerial 3D mapping and automotive SLAM in urban environments
    Anmerkung: English
    Sprache: Unbestimmte Sprache
    URL: kostenfrei
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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