UID:
edoccha_9959145935802883
Format:
1 electronic resource (XII, 113 p. p.)
ISBN:
1000006666
Series Statement:
Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
Content:
Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
Note:
German
Additional Edition:
ISBN 3-86644-139-8
Language:
German
