Format:
1 Online-Ressource (138S.)
ISBN:
9783322878137
,
9783528064600
Series Statement:
Fortschritte der Robotik 12
Note:
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Institut für Automatisierungstechnik des Fachbereiches 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universität Bremen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Günter Ludyk danke ich für die großzügige Unterstützung der Arbeit sowie für die Anregungen, mit denen er die Arbeit gefördert hat. Dank gebührt ihm auch für die Übernahme des ersten Gutachtens. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dobrivoje Popovic danke ich für die Erstellung des zweiten Gutachtens. Wesentliche Teile der vorliegenden Arbeit entstammen dem vom Bundesministerium für Forschung und Technologie (BMFT) geförderten Projekt TELMAN (TELeskoparm MANipulator in Leichtbauweise), das unter der Federführung der Bremer Firma MBB ERNO Raumfahrttechnik durchgeführt wurde. Für die gute Kooperation und die vielfältigen fruchtbaren Diskussionen möchte ich stellvertretend Herrn Dr.-Ing. Stefan Graul danken. Ohne ihn und seine Kollegen wäre die Arbeit nicht möglich gewesen. Allen Mitarbeitern des Instituts für Autmatisierungstechnik möchte ich für die vielen guten Diskussionen, für die gute Zusammenarbeit und für die freundschaftliche und hilfsbereite Atmosphäre danken. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen und Dr.-Ing. Peter Walerius für die langjährige außerordentlich erfolgreiche gemeinsame Zeit an der Universität Bremen. Für die vielen interessanten Diskussionen im Projekt TELMAN bin ich den Herren Dr.-Ing. Cecil Bruce-Boye und Dr.-Ing. Shuqiang Zong sehr dankbar
Language:
German
Keywords:
Manipulator
;
Teleskoparm
;
Elastische Deformation
;
Robuste Regelung
;
Industrieroboter
;
Teleskoparm
;
Robuste Regelung
;
Industrieroboter
;
Elastische Deformation
;
Robuste Regelung
;
Roboter
;
Robuste Regelung
;
Roboter
;
Teleskoparm
;
Hochschulschrift
DOI:
10.1007/978-3-322-87813-7
