UID:
almahu_9948191855302882
Format:
XXIII, 160 S. 122 Abb.
,
online resource.
Edition:
1st ed. 1996.
ISBN:
9783662009963
Series Statement:
iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München, 99
Note:
Inhaltverzeichnis -- 1 Einleitung -- 1.1 Einführung -- 1.2 Problemstellung -- 2 Stand der Technik -- 2.1 Computerunterstützte Planung chirurgischer Eingriffe -- 2.2 Therapiedurchführung unter Zuhilfenahme von passiven und aktiven Einrichtungen -- 2.3 Korrelation und Lagebestimmung mit Bildverarbeitungsverfahren -- 2.4 Zusammenfassung Stand der Technik -- 3 Zielsetzung und Vorgehen -- 4 Analyse der Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen an das System -- 4.1 Einsatzmöglichkeiten in der Orthopädie -- 4.2 Korrekturen am Hüftgelenk -- 4.3 Weitere Korrekturmöglichkeiten an den Extremitäten -- 4.4 Zusammenfassung Analyse der Einsatzmöglichkeiten -- 4.5 Anforderungen an ein System zur computer- und roboterunterstüzten Chirurgie -- 5 Konzeption und Systementwurf -- 5.1 Grundkonzeption -- 5.2 Gesamtsystem zur computerund roboterunterstützten Chirurgie -- 6 Teilsystem zur Rekonstruktion -- 6.1 Visualisierung von CT-Sequenzen -- 6.2 Bildauswertung für die Diagnose -- 6.3 Extraktion von Konturen -- 6.4 3-D Rekonstruktionssystem -- 7 Teilsystem zur Planung der Therapie und deren Durchführung -- 7.1 Analyse der herkömmlichen Operationsplanung -- 7.2 Simulationssystem -- 7.3 Abbildung physiologischer Parameter und Funktionalität -- 7.4 Veränderung der Gestalt anatomischer Objekte -- 7.5 Auswahl geeigneter Implantate -- 7.6 Auswahl und Einsatzplanung der chirurgischen Instrumente -- 8 Teilsystem zur Therapiedurchführung -- 8.1 Patientenlagerung -- 8.2 Objektwiedererkennung und Korrelation -- 8.3 Durchführung der Therapie -- 9 Realisierung und Erprobung -- 9.1 Systemintegration -- 9.2 Systembeschreibung -- 9.3 Erprobung -- 10 Zusammenfassung und Ausblick -- 11 Literaturverzeichnis.
In:
Springer eBooks
Additional Edition:
Printed edition: ISBN 9783540611455
Language:
German
DOI:
10.1007/978-3-662-00996-3
URL:
https://doi.org/10.1007/978-3-662-00996-3
