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    Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711014802882
    Format: 1 electronic resource (XII, 208 p. p.)
    ISBN: 1000033938
    Content: In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-7315-0000-0
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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