Format:
1 Online-Ressource (VII, 220 S.)
ISBN:
9783662130308
,
9783540079811
Series Statement:
Ingenieurwissenschaftliche Bibliothek Engineering Science Library
Note:
Das Buch ist aus einer Schrift über "Matrizenverfahren in der Stabilitätstheorie linearer dynamischer Systeme" entstanden, die 1974 zur Habilitation an der Technischen Universität München für das Fachgebiet "Mechanik" führte. Für die Anregung zu dieser Arbeit und die wohlwollende Förderung danke ich herzlich Herrn Professor Dr. K. Magnus. Vorlesungstätigkeit, Vorträge und weitere Forschungen ergaben die vorliegende überarbeitete Fassung, die dankenswerterweise vom Herausgeber dieser Reihe, Herrn Professor Dr. I. Szabö, in der Ingenieurwissenschaftlichen Bibliothek aufgenommen wurde. Für das sorgfältige Schreiben danke ich Frau U. Appold. Und schließlich gilt mein Dank noch den Mitarbeitern des Springer-Verlags für die geduldige und gute Zusammenarbeit. München, August 1977 Peter C. Müller Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung und Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . 1. Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. 2. Überblick . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2. Lineare Systeme 9 2. 1. Allgemeine Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2. 1 . 1. Systemgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2. 1. 2. Fundamentalmatrix; Lösung der Systemgleichungen. 12 2. 1. 3. Lineare zeitinvariante Systeme . . . . . . . . . . . . . . . 14 2. 1. 3. 1. Fundamentalmatrix als Exponentialreihe. 14 2. 1. 3. 2. Eigenwerte, Eigenvektoren . . . . . . . . . . . . . . 15 2. 1. 3. 3. Berechnung der Fundamentalmatrix mittels Modaltransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2. 1. 3. 4. Satz von Cayley und Hamilton . . . . . . . . .. 20 2. 1. 4. Koordinatentransformation . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2. 2. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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23 2. 2. 1. Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2. 2. 2. Kriterien für lineare zeitvariante Systeme . . . . . . 25 2. 2. 3. Kriterien für lineare zeitinvariante Systeme . . . . 30 2. 3. Gewöhnliche mechanische Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2. 3. 1. Mechanische Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2. 3. 2. Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .
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Teilw. zugl.: München, Univ., Habil.-Schr., 1974
Language:
German
Keywords:
Lineares dynamisches System
;
Stabilität
;
Matrix
;
Matrizenrechnung
;
Stabilität
;
Hochschulschrift
DOI:
10.1007/978-3-662-13030-8
URL:
Volltext
(URL des Erstveröffentlichers)
