UID:
edocfu_9959145706902883
Format:
1 electronic resource (VIII, 117 p. p.)
ISBN:
1000013824
Series Statement:
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
Content:
In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.
Note:
German
Additional Edition:
ISBN 3-86644-442-7
Language:
German
