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    Online Resource
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    KIT Scientific Publishing
    UID:
    edocfu_9959145937102883
    Format: 1 electronic resource (V, 225 p. p.)
    ISBN: 1000006275
    Content: In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-119-3
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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