UID:
kobvindex_ERBEBC6032839
Format:
1 online resource (297 pages)
Edition:
1
ISBN:
9783832588380
Note:
Intro -- Vorwort -- 15 Jahre Digitale Mechanismen- und Getriebebibliothek -- Überblick paralleler Entwicklungen in Robotik, Getriebetechnik und origami-basierter Faltung -- Nichtlinear-analytische Modellbildung nachgiebiger Mechanismen unter Berücksichtigung des Querkraftschubs -- Geometrisch begründete Alternativen für die Totlagenkonstruktion bei Kurbelschwingen -- Methoden zur Genaulagensynthese und zur realitätsnahen Strukturanalyse von Compliantmechanismen -- Ein neuer Ansatz zur Synthese und Konstruktion von Viergelenken nach Vorgabe von 3 Posen mit Matlab -- Entwicklung eines Versuchsstandes für den Einsatz eines seriellen Manipulators in der Lehre -- Algorithmen und Software zur Erzeugung unrunder Zahnräder für vorgegebene Übertragungsfunktionen -- Der Einsatz spezieller Antriebszeitfunktionen für die Ermittlung des Bewegungsverhaltens von Getrieben -- Ansätze zur Optimierung der Evolventenverzahnung -- Analyse von Kurvengetrieben in MechDev -- Blended Learning - ein Ansatz für moderne Lehre -- Eine Sammlung von Matlab-Funktionen für die konstruktionsnahe Beschreibung und automatisierte Lösung -- Ebene Mechanismenmodelle als Partikelsysteme - ein neuer Ansatz -- Getriebetechnik und Robotik in der Lehre : Kinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und Catia -- Modellbasierte Untersuchungen der Kraftüberwachung anhand des Verformungsverhaltens einer Matratzenfeder -- Untersuchung und Optimierung des Anfahrverhaltens bei elektrifizierten Fahrzeugantriebssystemen mittels Hardware-in-the-Loop-Prüfstand -- Die Problematik passiver Widerstände in Anwendungen von elektronischen Kurvenscheiben -- Konzept zur Integration von haptischen Feedback Interfaces in die getriebetechnische Ausbildung -- Anwendung prozessorientierter und taktratenabhängiger Bewegungsvorgaben in Verarbeitungsmaschinen
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Design Optimisation of an Energy-Efficient Five-Bar Linkage Manipulator -- Introduction to research activities in mechanical systems design laboratory in Tokyo Institute of Technology: Kinematic design of assistive devices and parallel robots
Additional Edition:
Print version: Gössner, Stefan Tagungsband 13. Kolloquium Getriebetechnik, Fachhochschule Dortmund, 18. - 20. September 2019 Berlin : Logos Verlag Berlin,c2018 ISBN 9783832549794
Keywords:
Electronic books.
URL:
https://ebookcentral.proquest.com/lib/th-brandenburg/detail.action?docID=6032839
